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数控操作系统频繁出现Er009、Er030、Er032、Er034故障提示是什么原因？如何解决？
操作系统频繁出现Er009、Er030、Er032、Er034故障提示表明电机编码器连接电缆存在问题或编码器损坏；可以从以下几个方面进行解决：
一、连接电缆和插头是否有接触不良现象
二、连接电缆的屏蔽线是否焊好
三、伺服驱动器的接地FG端子是否接地良好
四、电机的接地端子和伺服驱动器的接地FG端子是否连接良好
五、如果两线电缆较长，可能造成电源在电缆上的压降过大，请改用多个芯线链接编码器的5V和0V电源
六、连接电缆不要和强电电缆共用一个线槽，试着改变连接电缆走线
七、更换为同型号的电机
注：如果有必要，可以将PA36参数设为1，禁止增量式编码器报警检测，已屏蔽由干扰产生的增量式编码器误报警。当使用配省线式编码器的电机时，也应设置PA36参数为1.
