一、绝对值编码器复位

    Sigma-V 驱动器第一次搭配绝对式电机使用，会触发警报“编码器备份警报（A.810）”或“编码器和数校验警报（A.820）”。此警报必须通过绝对值编码器复位来解除。

    绝对值编码器复位有两种方式：方法一、新代控制器复位（114.38D 之后版本有效）；方法二、PC 软体复位。

二、绝对式原点的设定方法

Step1：控制器参数 Pr201~Pr220 设定相对应轴向之绝对式编码器型(设为 3)；

Step2：驱动器参数 Pn002 需设为 0000

Step3：将机台移至欲指定的绝对式原点处；

Step4：将控制器切换为原点模式；

Step5： 将画面切换至绝对式原点设置画面，【F6 参数设定】 => 【PgDn】=>【F5 串列参数】=>输入密码“550” =>【F7 绝对式原点设定】。

Step6：以方向键将光标移至需要设置绝对式原点的轴向，按下功能键【F1设定机械原点】，状态栏显示会从“未设定”变为“设定完成”

Step7：跳出画面再次进入，状态栏显示为“已设定”，表示绝对式原点设定成功。

注意事项：

     1、 电池规格为：3.6 V,2000 mAh。

     2、 新代总线包套提供防水电池盒，可使用三节 1.5V 一号电池串联，给编码器供电（编码器供电范围为“2.8V~4.5V”,故 4.5V 电压可直接使用）。

     3、 电池电压不足，请在驱动器上电的环境下更换电池。

     4、 若驱动器断电后更换电池。驱动器重新上电会发出警报“编码器备份警报（A.810）”或“编码器和数校验警报（A.820）”。此时基准原点位置已丢失。请按本章“ 编码器位置初化”和“ 绝对式原点设定”重新设定绝对式原点。